声波的全部频率为10- 4 Hz～ 1014 Hz, 通常把频率为2× 104 Hz～ 2× 109 Hz的声波称为超声波。超声波作为声波的一部分, 遵循声波传播的基本定律, 但超声波也有一些突出的特点: ①超声波的方向性好: 超声波具有象光波一样的方向性, 经过专门的设计可以定向发射, 利用超声波可在被检测对象中进行有效的探测, 超声波频率愈高, 方向性愈好; ②超声波的穿透能力强: 对大多数介质而言, 它具有较强的穿透能力;③超声波的能量高: 超声检测的工作频率远高于声波的频率, 具有很高的能量; ④超声波波长短、绕射现象小: 因为它频率高、波长短, 物体的缺陷引起的反射很容易发现, 因此常被用于探伤。正是这些特点使超声波在无损检测中得到广泛的应用。

式中: Z1、Z2—— 分别为介质1和介质2的固有声阻抗,Z= dC, 其中, d为材料的密度, C 为声速。