解决超小型无人机飞行过程中的振动难题

发布日期：2015-10-13 13:00　　　浏览次数：次

随着微电子技术的发展，无人机飞行技术已经得到广泛应用。在大疆（DJI）的引领下，超小型无人机市场得到迅速发展。

然而，超小型无人机的滞空时间短，成为需要解决的首要难题。解决的办法除了加大电池容量、减轻机身自重、提高电机效率、减少机身风阻之外，还有减少飞行过程中的振动（主要由轴承摩擦和机身不平衡等原因引起）。

由于超小型无人机空间所限，无法搭载振动测试仪器，因此大部分振动测试只能在静止状态下、或者模拟飞行状态下进行，因而无法对飞行过程做出真实的振动评估。

日本IMV公司air2微型wifi无线振动计的出现给这一应用带来了完美的解决方案。air2体积仅有42*40*89mm，重量仅有130g（不含传感器及电缆），可以很方便的将其固定在无人机的现有支架云台上（稍加改造即可）。air2可采用USB 5V供电，实际测试中可以从无人机电池取电，消耗电流仅为150mA。

当搭载air2微型振动计的无人机升空飞行，地面的安卓平板电脑终端上实时显示其加速度、速度和位移，并可对振动波形做FFT谱分析，振动趋势分析等。可以完整的记录并分析无人机在飞行过程中的振动信号，从而对无人机的滞空状态做出完整的振动评估，并找出异常振动的原因。