1842年，焦耳（Joule ）发现沿轴向磁化的铁棒，长度会发生变化，这种现象称为磁致伸缩效应，又称为焦耳效应，从广义讲包括顺磁体、抗磁体、铁磁体以及亚铁磁体在内的所有磁性材料都具有磁致伸缩性质. 但是顺磁体、抗磁体材料的磁致伸缩值很小，实际应用价值不大；而对于部分铁磁性及亚铁磁性材料，磁致伸缩值较大，数量级可以达到 10³ppm，具有很高的实用价值，引起研究人员的重视。
磁致伸缩材料的应用主要涉及到以下几种效应：
（1）磁致伸缩效应（焦耳效应）：材料在磁化状态改变时，自身尺寸发生相应变化的一种现象. 磁致伸缩有线磁致伸缩（长度变化）和体磁致伸缩（体积变化）之分，其中线磁致伸缩效应明显，用途广，故一般提到的磁致伸缩都是指线磁致伸缩.
（2）磁致伸缩的逆效应（Villari 效应）：对铁磁体材料施加压力或张力（拉力），材料在长度发生变化的同时，内部的磁化状态也随之改变的现象&
（3）威德曼效应（Wiedemann）效应：在被磁化了的铁磁体棒材中通电流时，棒材沿轴向发生扭曲的现象。
（4）威德曼效应的逆效应（Matteucci 效应）：将铁磁体棒材绕轴扭转，并沿棒材的轴向施加交变磁场时，沿棒材的圆周方向会产生交变磁场的现象。
（5）△E 效应：磁致伸缩材料由于磁化状态的改变而引起自身杨氏模量发生变化的现象。正是由于上述效应的存在，磁致伸缩材料才能广泛应用于超声波、机器人、计算机、汽车、致动器、控制器、换能器、传感器、微位移器、精密阀和防震装置等领域。
2 超磁致伸缩材料的研究历史
在焦耳发现磁致伸缩现象后的一个世纪里，人们一直在努力探索实用的磁致伸缩材料，但是大部分材料的磁致伸缩值只有10 -6-10-5数量级，仅相当于热膨胀系数’ 直到 1940 年，Ni和 Co 的多晶（Ni，Co- Ni，Ni - Fe，Fe -Co）材料出现后，磁致伸缩材料才得到实用化，磁致伸缩约为 40ppm，主要应用于超声波换能器’ 1950年，发现了 Alfer Fe -13%Al 合金，它的磁致伸缩值达到 100ppm，磁致伸缩材料的研究取得了一定进展。 但是早期的磁致伸缩研究大部分是关于噪声的，如 1954年 Hunt发现放置在通有交变电流的线圈附近的永磁体会发出声音；日常生活中的老式日光灯镇流器会发出的低鸣声，都是磁致伸缩效应在交变磁场下的表现。
20世纪 60年代，Legvold,Clark和 Rhyn等致力于稀土类磁致伸缩材料的研究，并取得较大进展. 该类材料的磁致伸缩值比一般材料要大上百倍，因此称为超磁致伸缩材料. 一般来讲，超磁致伸缩材料包括稀土金属、稀土-过渡金属间化合物及其非晶薄膜合金、稀土氧化物和锕系金属化合物，其中只有MgCu₂型 Laves相金属间化合物 RFe₂（R 代表稀土元素）及其非晶薄膜以其居里温度高、室温磁致伸缩值大而倍受研究人员的关注。
室温超磁致伸缩材料的研究始于 20 世纪70年代，Clark 等人系统研究了稀土 -过渡族金属（Ni,Co,Fe,Al,Mn）化合物，发现具有 MgCu₂型 >Laves相结构的 RFe₂合金具有较大的室温磁致伸缩值’ 但是该材料的磁晶各向异性能很高，各向异性常数达到106J/m³ 数量级，仅被当作永磁材料的候选者. 后来，研究人员发现RFe₂的各向异性常数具有正负号，于是利用符号相反的 RFe₂ 相互补偿来获取较低磁晶各向异性能的磁致伸缩材料.1974年，Clark 等人成 功 地 发 现 了 赝 二 元 金 属 间 化 合 物Tb0.27Dy0.73Fe2合金，它具有磁致伸缩值高、居里温度高、磁晶各向异性能小等优点，目前Terfenol-D 牌号的超磁致伸缩材料（TbхDy₁-хFe）已经商品化应用。
如今，稀土超磁致伸缩材料像稀土磁光材料、稀土永磁材料和稀土高温超导材料一样，成为人们广泛关注的又一新型稀土功能材料。
3 超磁致伸缩材料Terfenol-D的优点
目前，在各种致动器件中广泛应用的是压电陶瓷材料，然而Terfenol-D 材料较压电陶瓷材料具有更优越的性能：
（1）室温磁致伸缩值更大，单晶材料应变值达1500pmm 以上，比传统压电陶瓷材料高数倍.
（2）居里温度高，适用于高温环境’ 当环境温度高过居里温度时，磁致伸缩性能只会暂时消失，待冷却到居里点后，磁致伸缩性能完全恢复；而压电陶瓷在工作温度以上会极化而永久失效.
（3）输出应力大，在外加预应力条件下，磁致伸缩还存在跳跃效应.
（4）能量转换效率高，机电耦合系数可达到0.8。
（5）超磁致伸缩材料可承受高达200MPa 的压力，能适用于高压力的执行器、大功率的声学换能器等，而压电陶瓷无法承受较大的压应力.
（6）驱动电压低，只需几伏电压驱动，远低于压电陶瓷几千至几万伏高压驱动.
（7）响应速度快，对磁场和应力几乎即时响应，可用于快速执行器.
（8）频率特性好，频带宽.
4 超磁致伸缩材料当前的研究热点和进展
4.1关于制备工艺的研究
〈111〉方向是Terfenol-D 材料的易磁化方向，也是磁致伸缩系数最大的方向.因此生长〈111〉方向的单晶是获得大磁致伸缩材料的途径之一. 磁致伸缩材料单晶或取向晶体的生长方法主要有直拉法、悬浮区熔法和布里奇曼法等等.
直拉（Czochraski）法是将籽晶与熔融金属接触，以一定速度拉出，依靠固液界面张力将熔化金属提出后凝固生成单晶的晶体生长方法. 该方法要求高的真空度和高纯度的原料，拉出的晶体成分偏差较大，目前只用于实验室研究.
悬浮区熔（Free-standing-zone）法是将母合金棒放入悬浮区熔装置中，由感应线圈提供一定宽度的熔区，棒相对于感应线圈上下移动，母合金经过熔化-凝固过程后得到孪晶或定向多晶的方法. 悬浮区熔法避免了坩埚对原材料的污染，元素烧损少，轴向成分和性能比较均匀.此方法适用于生产小尺寸的棒材.
布里奇曼（Bridgman）法是将熔体置于底部尖端的坩埚内，熔体通过水冷结晶器作用，缓慢生成单晶的方法. 该方法生成的棒材磁致伸缩性能略差，但是
可以一次浇注多根不同尺寸、不同形状的棒材，适合大规模生产，目前已经商业化应用.
目前，研究者在单晶和取向晶体的制备工艺上取得了很大的进展，如北京科技大学周寿增教授、北京航空航天大学蒋成保教授等成功制备出[110]、〈113〉和[112]取向的TbDyFe磁致伸缩材料.由于Terfenol-D 合金凝固时晶粒的择优生长方向为〈112〉和〈110〉，且在晶体生长过程中容易出现包晶反应、组分过冷，生长〈111〉方向的单晶很难.1995 年，中国科学院物理研究所吴光恒研究员采用直拉法首次生长出〈111〉方向的Terfenol-D单晶，其自由样品磁致伸缩值达1800ppm；在6MPa 压力和2kOe（1Oe=79.5775A/m）磁场作用下，该单晶最大磁致伸缩值为2375ppm.
由于制备单晶和取向晶体的成本高，且需要根据实际应用对单晶进行切割处理，造成很大浪费，更不能制备大尺寸和形状复杂的磁致伸缩应用元件.于是研究者借鉴了永磁材料制备中的烧结和粘结技术.如利用磁场取向成型法.，将Terfenol-D 粉末制成晶粒沿磁场方向取向的压结体，然后在一定的温度（950-1050℃）下烧结12h，使晶粒长大.在14kOe下，该烧结体材料的磁致伸缩值达到1067ppm.Clark等用粉末粘结法制备了ErFe₂和TbFe₂的粉末粘结体，其中在磁场下固化的TbFe₂粘结体，饱和应变达到1185ppm. 另外研究者还研究了不同胶含量和粉体粒径对磁致伸缩性能的影响. 烧结和粘结方法虽然降低了磁致伸缩系数，却能够制备大尺寸异形元件，具有很高的实用价值.
4.2 关于超磁致伸缩材料组分的研究
目前稀土超磁致伸缩材料组分的研究主要集中在以下两个方面：
4.2.1 对RFe₂结构中Fe原子的替换
研究人员用Ni,Co,Mn,Al取代RFe₂中的Fe后发现，Mn的替代显著降低了磁晶各向异性能，磁致伸缩值增大；而Ni,Co 的替代未见明显的效果，Al的替代虽然降低了磁致伸缩，但同时略微降低了饱和场. 另外少量的非金属B 的掺杂可促进成相和提高磁致伸缩.
4.2.2 开发含轻稀土的超磁致伸缩材料
对于Terfenol-D 而言，限制其推广的一个原因是重稀土价格昂贵. 因此，价格低廉的轻稀土超磁致伸缩材料成为又一研究热点.这方面的工作开始主要集中在含Sm 和Pr 的化合物上. 由于具有与TbFe₂相比拟的室温磁致伸缩，SmFe₂首先引起研究者的重视! 但SmFe₂的磁致伸缩值是负的，应用范围较小. 因此可能使用的材料是含Pr 的化合物，但是由于Pr 的原子半径较大，常压下不能合成含有较高浓度Pr 的Laves相材料. 研究发现，Ce原子具有较高的结合能，Ce 的掺入能够提高Laves相金属间化合物中Pr 的浓度.因此研究含有Pr ，Ce 轻稀土的超磁致伸缩材料具有重要的研究价值. 对于含轻稀土Pr 的Laves 相金属间化合物的研究，发现Pr0.15Tb0.75Dy0.25Fe2取向材料λ=2200ppm(H=10kOe)，磁致伸缩性能比无Pr 替代的TbxDy1-xFe2高出约400ppm.
根据单离子模型，CeFe₂和PrFe₂在OK 下的磁致伸缩值分别达到6000和5000ppm，分别远大于TbFe₂、DyFe₂4400和4200PPM.然而低温条件下,CeFe₂磁致伸缩系数仅为60ppm. 原因在于,CeFe₂中稀土,Ce离子表现为+3.29价，而不是+3价，因此，获得表现为+3 价的Ce 基化合物有可能获得大磁致伸缩材料.唐成春博士研究了含,Ce 的SLaves 相金属间化合物，通过对材料的晶体学、磁学性质的分析，系统地研究了,Ce 的变价行为，证明,Ce 向+3 价的波动确实对磁致伸缩有贡献，在Ce 基轻稀土超磁致伸缩材料研究方面取得较大的进展。
5 超磁致伸缩材料的应用领域
超磁致伸缩材料和压电陶瓷材料在军事、电子、机械等领域有着重要的应用。利用电磁能和机械能的有效转换，磁致伸缩材料和压电陶瓷材料可以制成众多先进器件，如声/ 水声学器件、力学器件、执行器件、换能器件等’ 近年来，随着超磁致伸缩材料的不断开发和应用，已形成了替代压电陶瓷的趋势。超磁致伸缩材料的用途可分为以下几个方面。
5.1 声学方面
声信号是水下通信、探测、侦察和遥控的主要手段. 声纳装置的核心元件是压电材料和磁致伸缩材料. 声纳发射的声波频率越低，声信号在水中的衰减就越小，传播的距离就越远.同时，宽频带响应可以提高声信号的分辨率’ 超磁致伸缩材料Terfenol-D 与压电陶瓷材料PZT 相比具有输出功率大、低频特性好、工作温度范围大、低电压驱动等优点，从而在声纳系统中得到广泛的应用. 用Terfenol-D 制成的超声波发生器在捕鱼、海底测绘、建筑和材料的无损探伤方面也有很好的应用前景. 图1 是超磁致伸缩材料的应用原理图.由驱动线圈提供磁场，Terfenol-D 棒材的长度会发生变化，从而将电能转换成声波或机械能输出’ 另外超声振动能够使液体瞬间产生大量气泡并破裂，产生局部的高温、高压和机械振动，于是人们用超磁致伸缩材料制成了大功率超声换能器，用于超声清洗、加工和分散等领域’.
5.2 传感器和电子器件
利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩大、响应速度快的特点，超磁致伸缩材料可以制成位移、力、加速度的传感器，还可以用于与磁场有关的物理量测量。Chung等利用Terfenol-D 设计了一个磁致伸缩型二极管激光磁强计，对90Hz的交变磁场，具有0.2mOe 的分辨率，而一般商用磁强计只有1mOe 的分辨率.
5.3 微控制领域
利用超磁致伸缩材料应变随磁场变化以及响应速度快的特点，超磁致伸缩材料可制成精密致动器、控制阀门和高速阀门的驱动元件，用于精确定位、微动马达和精密阀门等方面，如分辨率达nm 级的微位移执行器和微小步进达微弧度的旋转马达. 超磁致伸缩材料可应用于燃料注入系统，实现对燃料的精确、瞬时控制，以达到燃料充分燃烧，减少污染的目的，目前已经应用于汽车等内燃机.
5.4 阻尼减震系统
根据磁致伸缩材料机械响应快、能够将机械能转变成磁能的特点，ABB 等几家公司设计了阻尼减震系统，并预见了磁致伸缩材料用于未来的交通工具的减震技术. 该系统由Terfenol-D伺服阀控制液压柱，取代弹簧和减震器，根据微机信号进行反应，使用该减震系统的交通工具在行驶时会十分平稳.
超磁致伸缩材料制成的元件在功率、响应频率、低压效果、可靠性等方面的优势引起了世界各国的重视. 美国海军早在20世纪70年代就开始了水下超磁致伸缩材料的研制工作；日本海洋科技中心与NKK电子工业公司开发了用于音响层X 射线照相术的超磁致伸缩低频声纳换能器；东芝公司试制了超磁致伸缩低频小型扬声器，超磁致伸缩材料已经进入民用阶段.人们仍在努力探索室温超磁致伸缩材料应用的新领域.
6 结束语
高性能的超磁致伸缩材料是现代技术所必须的重要功能材料之一，它的广泛应用将导致一系列控制和执行元件的革命’ 高技术产业的迅速发展，对稀土超磁致伸缩材料的需求日益增大. 据有关专家预测，用于超声波器件的超磁致伸缩材料，在美国一年需要Φ0.51in(1in=2.54cm）圆棒约10000in.用于油压机、机器人等的超磁致伸缩材料在美国市场每年约6亿美元；用超磁致伸缩致动器取代传统压电致动器的市场更加可观.
稀土超磁致伸缩材料中稀土占有相当大的比例，以原子百分浓度计达33%以上.我国是一个稀土大国，超磁致伸缩材料又有广阔的市场和应用前景，所以开展稀土超磁致伸缩材料的研究，开展多学科的交叉研究，拓展超磁致伸缩材料的应用，对推动我国稀土事业的发展和提高科技水平将产生深远的影响.
作者:李松涛 孟凡斌 刘何燕 陈贵峰 沈 俊 李养贤
（河北工业大学材料科学与工程学院 天津300130）
鹏翔新闻
