作为检测力（荷重）的传感器有测定以静态荷重为主的应变测力型和测定以动态荷重为主的压电测力型。富士陶瓷的力传感器是测定动态荷重的压电水晶型，具有应变测力型所没有的优点。

测力原理

以压电陶瓷或石英水晶为代表的压电元件遵循下面公式中的规律，产生的电荷与受到的机械作用力成正比。

Q＝d・F

Q：产生电荷    d：压电常数    F：力

水晶的压电系数为2pC/N

电荷输出型力传感器（非预加载型）

电荷输出型力传感器（预加载型）

• 电荷输出型力传感器

Q：力传感器的非预加载型和预加载型有什么区别？

A：电荷输出型力传感器一般需要预加载处理后再使用。主要目的是使用螺栓等通过传感器中心孔进行预加载，从而让外部的荷重均匀分布到力传感器的表面。